尊龙凯时人生就是搏官网智能|佳域g4官网|驾驶的商业化应用及趋势

　　智能驾驶汽车作为一个集成感知ღ✿、认知ღ✿、规划和控制功能于一体的复杂系统ღ✿，它的研发基于人工智能ღ✿、认知科学ღ✿、自动控制ღ✿、地图测绘ღ✿、传感技术等众多学科的最新研究成果ღ✿。

　　智能驾驶汽车凭借其良好的应用前景与广阔的潜在市场ღ✿，得到了众多国家的资金投入与研发支持ღ✿，在技术上也取得了许多突破性进展ღ✿。之前我们讲过智能驾驶相关入门知识《浅谈自动驾驶技术与挑战》ღ✿，本文将结合智能驾驶的商业化落地及应用ღ✿，介绍智能驾驶的主要产品ღ✿、智能驾驶的运用趋势ღ✿，通过回顾智能驾驶系统的技术体系架构帮助大家进一步了解自动驾驶技术的商业前景的行业未来ღ✿。

　　V2X车联网（以下简称V2Xღ✿，Vehicle to Everything）是借助新一代信息和通信技术ღ✿，实现车内ღ✿、车与车V2Vღ✿、车与路V2Iღ✿、车与人V2Pღ✿、车与服务平台V2C的全方位数据交互佳域g4官网ღ✿，构成交通参与要素的全连接ღ✿。V2X车联网由三部分组成ღ✿：智慧的路ღ✿、聪明的车和应用服务新业态ღ✿。

　　对于实现L5高等级智能驾驶佳域g4官网ღ✿，产业中有两种思路ღ✿：单车智能和车路协同ღ✿。单车智能前期落地快ღ✿，以谷歌Waymoღ✿、特斯拉Autopilot为代表ღ✿， 但在我国路况下很难达到L5ღ✿。车路协同在落地上需要多方协作ღ✿、多技术融合ღ✿，因此商业化较慢ღ✿，但能有效补充单车智能的不足ღ✿，也是我国选择的思路ღ✿，而建设V2X车联网是车路协同思路下的技术实现ღ✿。

　　单车智能的发展模式灵活性更强ღ✿，依托于个体智能的发展模式ღ✿，可以通过对个体的升级ღ✿，有效保证个体的性能ღ✿，但是单车智能依旧有很多不可避免的弊端ღ✿，在暴雪ღ✿、暴雨等极端天气下尊龙凯时人生就是搏官网ღ✿，很多的传感器都会失灵ღ✿，如激光雷达就会在大雾及雨雪天气时探测误差非常大ღ✿，且对于沙尘天气ღ✿，激光雷达就直接无法正常工作ღ✿，因此在车辆上配备多个传感器ღ✿，就可以有效解决自动驾驶车辆在极端天气下的感知偏差ღ✿。

　　相对于单车智能更偏向于个体智能ღ✿，智能网联则是偏向于系统的整合ღ✿，在前文所提及的汽车新四化ღ✿，智能网联则是在单车智能发展后的网联化发展ღ✿，很多人认为自动驾驶的发展ღ✿，可以跳过网联化ღ✿，直接以智能化模式实现ღ✿，但智驾最前沿认为ღ✿，这两种发展模式并非相互替代的关系ღ✿，而是逐层递进的关系ღ✿，当车辆实现智能化后ღ✿，再依托于智能网联的加持ღ✿，弥补单车智能模式下的不足ღ✿，让自动驾驶更加安全与高效ღ✿，给人们提供更加舒适ღ✿、便捷的出行体验ღ✿。

　　V2X车联网在推进中依然存在较多挑战ღ✿，从关键技术攻关ღ✿、产业链构建ღ✿、 基础设施建设ღ✿，到法律法规制定ღ✿。其中最主要的难题包括两点ღ✿：商业模式和法律追责ღ✿，也是全行业在探索的ღ✿。

　　任何新技术概念都存在商业化探索阶段佳域g4官网ღ✿，需要找到符合下游行业内在逻辑的商业模式ღ✿，V2X车联网也是如此ღ✿。然而ღ✿，由于V2X的技术特征ღ✿，存在几个难点ღ✿：

　　1.1路端建设V2X之后如何从中盈利？新基建政策出台后ღ✿，企业可通过PPP的方式与地方政府共同建设车联网基础设施ღ✿，然而建设之后ღ✿， 对投资方来说如何获益依然是个问题ღ✿。

　　1.2V2X是广播式通信ღ✿，车在持续地像周围广播信息ღ✿，而非简单地从终端上传或下载信息ღ✿，因此很难用流量来计价尊龙凯时人生就是搏官网ღ✿。车更像是物联网终端ღ✿， 而非智能手机ღ✿，那么如果这样的话ღ✿，谁来做运营主体？前期基础设施完成建设后ღ✿，后期的车联网应用服务需要持续的运维ღ✿。

　　首先一个虚构的场景ღ✿：无人驾驶的车辆在高速行驶中ღ✿，前方路中间几个孩子在玩耍ღ✿。如果汽车避让孩子ღ✿，司机将葬身悬崖ღ✿；如果汽车不避让ღ✿，孩子将有生命危险ღ✿，司机得以存活佳域g4官网ღ✿。没有两全之策ღ✿，AI算法该如何设计？不管如何预设算法ღ✿，都相当于选择该牺牲谁ღ✿。如果算法选择保护行人ღ✿，而有可能牺牲司机ღ✿，那车有可能卖不出去ღ✿；如果算法选择保护司机ღ✿，行人随时都有危险ღ✿。

　　当发生交通事故后ღ✿，责任在人还是机器？尤其是L3级车型ღ✿，当系统故障时ღ✿，需要由人接管尊龙凯时人生就是搏官网ღ✿。那么事故的责任到底在机器还是人？如果机器早一点交由人类接管ღ✿，是否可以避免事故？那么机器如何判断何时交给人类接管？如果是机器负责ღ✿，那应该具体到零部件厂商还是整车厂？

　　V2X车联网产业涉及汽车ღ✿、电子ღ✿、信息通信ღ✿、交通运输和交通管理等多个行业ღ✿，按照建设顺序ღ✿，包括测试ღ✿、车路感知层ღ✿、网联基础设施ღ✿、整车ღ✿、车控ღ✿、智能驾驶ღ✿、智能座舱ღ✿、智慧交通ღ✿、V2X云控平台ღ✿，以及应用服务层ღ✿。

　　实现车路网联化ღ✿，需要车侧ღ✿、路侧等基础设施和硬件互联互通ღ✿，包括模组/RSU/ OBUღ✿、高精度定位系统以及MEC设施等ღ✿。具体而言ღ✿，路侧交通基础设施升级改造可以提高路口的感知处理能力ღ✿，为平台和车辆提供更加精准实时的道路交通信息ღ✿；车侧通过前装或者后装的车联网装置ღ✿，将社会车辆纳入车联网平台ღ✿，实现路-网-车-云的全面协同进化ღ✿。目前ღ✿，从需求和产业进展来看ღ✿，模组ღ✿、RSU/OBU等正在迎来快速发展期ღ✿，基于北斗系统的高精度定位系统即将完成ღ✿，MEC在车联网发展高级阶段不可或缺ღ✿。

　　另外ღ✿，近两年来ღ✿，随着国内ETC的大幅推进尊龙凯时人生就是搏官网ღ✿，作为ETC体系重要的组成部分ღ✿， OBU 和RSU也实现了快速普及ღ✿。截至2019年12月ღ✿，全国29个联网收费省份改造完成 488个省界收费站ღ✿，全国ETC用户累计接近2亿ღ✿，中国ETC渗透率规模从 2018 年底的32%倍增到74%ღ✿。根据调研情况ღ✿，国内RSU每年需求在3-5万个ღ✿，市场规模预计30-50亿规模ღ✿。目前RSU/OBU厂家较多ღ✿，竞争比较充分ღ✿，包括华为ღ✿、中兴ღ✿、万集科技ღ✿、千方集团ღ✿、金溢科技ღ✿、高新兴ღ✿、星云互联尊龙凯时人生就是搏官网ღ✿、华砺智行ღ✿、哈曼ღ✿、ALPSღ✿、AutoTalksღ✿、Cohda Wirelessღ✿、上汽联创ღ✿、高鸿股份ღ✿、SAVARI等ღ✿。

　　在感知层基础上ღ✿，智能驾驶还需要决策层和执行层ღ✿。如果把感知层比作眼和耳ღ✿，决策层相当于大脑ღ✿，执行层相当于手和脚ღ✿。在此基础上ღ✿，结合V2X车联网和实时更新的高精度地图ღ✿，可以进一步扩展车辆的感知范围ღ✿。在执行层面ღ✿，基于高精度地图和线控系统ღ✿，车辆能实现更精确ღ✿、低延时的操控ღ✿。

　　在智能驾驶路径上ღ✿，越来越多的整车厂和Tier 1开始采用双元战略ღ✿，同时研发L2-2.5和L4-L5ღ✿。L3的概念偏理想化ღ✿，然而技术落地相当困难ღ✿。L3曾经的先驱者奥迪也在 2019 年底放弃该计划ღ✿，转而集中精力研发L2和L4ღ✿。L2.5是近年来提出的过渡等级ღ✿，指的是增强版L2尊龙凯时人生就是搏官网ღ✿，但主要驾驶依然由人类完成ღ✿。

　　也称为车控OSღ✿，用于车辆底盘和动力控制ღ✿，以实现油门ღ✿、转向ღ✿、换挡ღ✿、 刹车等车辆行驶功能ღ✿。底盘和动力控制上每个系统的ECU都由两部分组成ღ✿，算力单元和 OSღ✿，这些OS的集合体就是车控OSღ✿。未来ღ✿，随着ECU向DCU和MDC形态发展ღ✿，分散在各个ECU中的嵌入式OS也会逐步融合为一个具备标准化架构的车控OSღ✿，如 AUTOSARღ✿、Linux ROSღ✿。

　　国内在智能驾驶OS领域相对空缺ღ✿，仅有东软ღ✿、华为和中兴有所尝试ღ✿。东软基于 Adaptive AUTOSAR平台开发出了面向自动驾驶和智能座舱的中间件软件 NeuSARღ✿。华为在发布鸿蒙微内核OS时ღ✿，提到可用于智能驾驶和智能座舱ღ✿，具体产品信息还未公布ღ✿。长期来看ღ✿，实现自主可控过程中ღ✿，自主研发的智能驾驶OS必不可少ღ✿。

　　为智能驾驶算法或 ADAS 算法提供本地算力ღ✿。整车厂选型时主要关注是否符合车规级ღ✿、能耗比ღ✿，以及性价比ღ✿。由于目前主要的传感器是基于视觉的ღ✿，因此芯片也以 GPU 为主ღ✿。国外 GPU 领域以英伟达为主ღ✿，除此之外还有 Mobileyeღ✿。国内主要厂商包括地平线机器人ღ✿、寒武纪等尊龙凯时人生就是搏官网ღ✿。

　　是实现L3-L5级自动驾驶的重要组成ღ✿，越高等级的自动驾驶需要越高相对精度和鲜度的高精度地图ღ✿。目前国内技术和产品相对成熟的是ADAS地图ღ✿，相当于L2-L3的水平ღ✿，精度和信息丰度介于导航电子地图和高精度地图之间ღ✿，用于辅助驾驶ღ✿，如 Tesla Autopilot和奔驰Drive Pilot在引入中国时采用的都是四维图新的ADAS地图服务ღ✿。

　　随着5G技术的推广应用ღ✿，信息传输速度得到质的飞跃ღ✿。万物互联的物联网时代即将来临ღ✿。物联网这一技术在汽车上的实现称为车联网ღ✿，而搭载车联网技术的车辆即为智能网联汽车（intelligent connected vehicleღ✿，ICV）ღ✿。

　　智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器ღ✿、控制器ღ✿、执行器等装置ღ✿，并融合现代通信与网络技术ღ✿，实现车与X（车ღ✿、路ღ✿、人ღ✿、云等）智能信息交换ღ✿、共享ღ✿，具备复杂环境感知ღ✿、智能决策ღ✿、协同控制等功能ღ✿，可实现安全ღ✿、高效ღ✿、舒适ღ✿、节能行驶ღ✿，并最终实现替代人来操作的新一代汽车ღ✿。如下图其中会用到V2X技术ღ✿：

　　V2X（Vehicle to Everything）作为一种车用无线通信技术ღ✿，是将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术ღ✿，其中 V 代表车辆ღ✿，X 代表任何与车交互信息的对象ღ✿，当前X主要包含车（Vehicle to Vehicle, V2V）ღ✿、人（Vehicle to Pedestrian, V2P）ღ✿、交通路侧基础设施（Vehicle to Infrastructure, V2I）和网络（Vehicle to Network,V2N）ღ✿。V2X将“人ღ✿、车ღ✿、路ღ✿、云”等交通参与要素有机地联系在一起ღ✿，不仅可以支撑车辆获得比单车感知更多的信息ღ✿，促进自动驾驶技术创新和应用ღ✿，还有利于构建一个智慧的交通体系ღ✿，促进汽车和交通服务的新模式新业态发展ღ✿，对提高交通效率ღ✿、节省资源ღ✿、减少污染佳域g4官网ღ✿、降低事故发生率ღ✿、改善交通管理具有重要意义ღ✿。

　　一方面ღ✿，智能汽车标准尚未形成ღ✿；另一方面ღ✿，高度自动驾驶汽车上路面临法律法规制约ღ✿，需要研究进行相应调整ღ✿。

　　智能驾驶需要车与车ღ✿、车与路等的信息交互ღ✿，车辆根据信息自动控制自身的驾驶动作ღ✿，国内领先的汽车厂家目前都已具备自己的智能网联发展规划ღ✿，并已开始实施ღ✿，但缺少道路基础设施建设和统筹规划ღ✿，智能驾驶始终难以实现ღ✿。

　　开放是智能汽车实现智能驾驶和提升用户体验的基础ღ✿，但也带来智能汽车计算机系统与外界网络交互存在的安全隐患ღ✿。

　　智能驾驶由车辆自主决策并执行ღ✿，面临驾驶人的信任问题ღ✿，车辆出现故障将造成不良后果ღ✿。传统的统计验证已经不适合智能汽车的要求ღ✿，智能网联汽车验证强度ღ✿、复杂度将以指数级增加ღ✿。我国道路环境复杂度ღ✿，各地域不同驾驶人及行人的交通习惯ღ✿，全天候ღ✿、全路况下对人的感知对智能网联汽车的验证提出了更高要求佳域g4官网ღ✿。

　　随着自动驾驶技术的发展和科技公司对无人驾驶技术的研究ღ✿，最终无论是车企还是科技公司都会初步实现无人驾驶ღ✿。无人驾驶的初步实现一定会在技术领域出现很大的差异性ღ✿，包括算法的差异性ღ✿、系统平台的差异性以及设备的差异性ღ✿。要实现无人驾驶安全性的进一步提高ღ✿，必须实现车辆与基础设施间的通信（V2I）ღ✿，其次要实现车辆间的信息共享（V2V）ღ✿，最终实现车联万物（V2E）的最终目标ღ✿，将汽车打造成最大的个人移动处理平台ღ✿。要实现V2I与V2V就必须减少不同品牌间无人驾驶技术的差异性ღ✿，增强平台间的信息共享能力ღ✿。如今的自动驾驶与无人驾驶都是以单独车辆为单位ღ✿，一辆车所能获取的信息只能来自自身的传感器ღ✿。车联网的最终目的是要实现V2Eღ✿，将车辆变成与手机一样的移动处理平台ღ✿，车辆不再是单独的交通工具ღ✿，每辆车都将成为使用者的娱乐和工作的平台ღ✿，最终实现万物互联的终极目标ღ✿，可见ღ✿，自动驾驶及智能网联汽车在未来还有很长的一段路要走ღ✿。尊龙凯时人生就是博(中国)官网ღ✿，尊龙凯时 - 人生就是搏!ღ✿，尊龙凯时人生就是博ღ✿，